නිෂ්පාදන
බලවත් චලන පාලකය සහ EtherCAT® ජාල කළමනාකරු ACS පාලකය
EtherCAT Master Motion Controller
SPiiPlusEC නිර්මාණය කර ඇත්තේ ඉල්ලුම් කරන බහු-අක්ෂ චලන පාලන යෙදුම් සහිත OEM වල අවශ්‍යතා සපුරාලීම සඳහා ය.එය වෙළඳපල සඳහා කාලය අඩු කිරීමට සහ චලන පද්ධති කාර්ය සාධනය උපරිම කිරීමට බලවත් යෙදුම් සංවර්ධන හැකියාවන් සහ පැතිකඩ උත්පාදන ඇල්ගොරිතම භාවිතා කරයි.එයට SPiiPlus චලන පාලන වේදිකාවේ සහ තුන්වන පාර්ශ්ව EtherCAT උපාංගවල ACS නිෂ්පාදන පාලනය කළ හැකි අතර, චලන පාලන පද්ධති සැලසුම්කරු සඳහා නම්‍යශීලී බවක් ලබා දෙයි.
1 හෝ 2 Axis Universal Drive Module
UDMnt නිර්මාණය කර ඇත්තේ ඉල්ලුම් කරන බහු-අක්ෂ චලන පාලන යෙදුම් සමඟ OEM වල අවශ්‍යතා සපුරාලීම සඳහා ය.ඕනෑම ACS SPiiPlus Platform EtherCAT මාස්ටර් මගින් පාලනය කළ හැකි අතර, එය චලන පද්ධති කාර්ය සාධනය උපරිම කිරීම සඳහා බලවත් සර්වෝ පාලන ඇල්ගොරිතම භාවිතා කරයි.ඒ අතරම, එහි විශ්වීය සර්වෝ ඩ්‍රයිව් තාක්ෂණය මඟින් පද්ධති නිර්මාණකරුට ඕනෑම ආකාරයක මෝටරයක් හෝ වේදිකාවක් පාලනය කිරීමට ඉඩ සලසයි.
ප්රධාන හැකියාවන්
- සර්වෝ පාලන සහ ධාවක තාක්ෂණය
- චලනය-ක්‍රියාවලි සමමුහුර්තකරණය
- යන්ත්‍ර ආරක්ෂාව සහ ක්රියාත්මක කාලය
- පාලක යෙදුම් සංවර්ධනය
- සත්කාරක යෙදුම් සංවර්ධනය
- චලන පැතිකඩ උත්පාදනය
- චලනය-ක්‍රියාවලි සමමුහුර්තකරණය
අක්ෂ ගණන
අක්ෂ 64 දක්වා, I/O දහස් ගණනක්
චලන වර්ග
> බහු-අක්ෂ ලක්ෂ්‍යයෙන් ලක්ෂ්‍යය, ජෝග්, ලුහුබැඳීම සහ අනුක්‍රමික බහු ලක්ෂ්‍ය චලිතය
> ඉදිරි පෙනුම සහිත බහු-අක්ෂ ඛණ්ඩ චලිතය
> PVT cubic interpolation සමඟ අත්තනෝමතික මාර්ගය
> තෙවන අනුපිළිවෙල පැතිකඩ (S-වක්රය)
> ඉලක්‌ක පිහිටීම හෝ ප්‍රවේගය පියාසර කරන විට සුමට වෙනස්‌ වීම
>ප්‍රතිලෝම/ඉදිරි චාලක විද්‍යාව සහ ඛණ්ඩාංක පරිවර්තන (යෙදුමේදී
මට්ටමින්)
ස්ථානගත කිරීම සහ ප්‍රවේග අගුලු දැමීම (ඉලෙක්ට්‍රොනික් ගියර්/කැම්) සහිත මාස්ටර්-ස්ලේව්
වැඩසටහන්කරණය
> ACSPL+ බලවත් චලන භාෂාව
- තත්‍ය කාලීන වැඩසටහන්(ය) ක්රියාත්මක කිරීම
- එකවර ක්රියාත්මක වන වැඩසටහන් 64ක් දක්වා
>NC වැඩසටහන් (G-කේතය)
>C/C++, .NET සහ තවත් බොහෝ සම්මත භාෂා
EtherCAT වහලුන්ට සහය දක්වයි
සියලුම ACS SPiiPlus Platform EtherCAT වහල් නිෂ්පාදන සඳහා සහය දක්වයි.3 වන පක්ෂ
EtherCAT ධාවකයන් Cyclic Synchronous හි DS402 CoE ප්‍රොටෝකෝලය හරහා පාලනය කළ හැක.
ස්ථාන (CSP) මාදිලිය.
තුන්වන පාර්ශ්ව EtherCAT ධාවකයන් සහ I/O උපාංගවල සුදුසුකම් ACS නිර්දේශ කරයි.
සුදුසුකම් ලත් උපාංගවල නවතම ලැයිස්තුව සඳහා ACS වෙබ් අඩවිය වෙත යොමු වී ACS සම්බන්ධ කර ගන්න
සුදුසුකම් විකල්ප සාකච්ඡා කිරීමට නියෝජිත.
සන්නිවේදන නාලිකා
මාලාව: RS-232 දෙකක්.115,200 bps දක්වා
ඊතර්නෙට්: එක, TCP/IP, 100/1000 Mbs
සියලුම නාලිකා හරහා එකවර සන්නිවේදනය සම්පූර්ණයෙන්ම සහාය වේ.
Modbus ස්වාමියා හෝ වහලෙකු ලෙස Ethernet සහ අනුක්‍රමික නාලිකා හරහා සහය දක්වයි.
ඇඩප්ටරය ලෙස ඊතර්නෙට්/අයිපී ප්‍රොටෝකෝලය ඊතර්නෙට් නාලිකාව හරහා සහය දක්වයි.
බල සැපයුම
පැනලය සවිකර ඇත: 24Vdc ± 10%, 0.8A
පුවරු මට්ටම: 5Vdc ±5% ,2.2A
MPU/EtherCAT සයිකල් අනුපාතය
MPU සයිකල් අනුපාතය සඳහා පහත විකල්ප තිබේ:
උපරිම අක්ෂ ගණන සඳහා = 2, 4, හෝ 8: 2 kHz (පෙරනිමිය), 4 kHz, 5 kHz
උපරිම අක්ෂ ගණන සඳහා = 16 හෝ 32: 2 kHz (පෙරනිමිය), 4 kHz
උපරිම අක්ෂ ගණන සඳහා = 64: 1 kHz (පෙරනිමිය), 2 kHz
NetworkBoost සහ Segmented Motion (XSEG) විශේෂාංගවල ක්‍රියාකාරීත්වය විය හැක
MPU Cycle Rate සහ Axes ගණනෙහි කාර්යයක් ලෙස සීමා වේ.කරුණාකර යොමු කරන්න
ස්ථාපන මාර්ගෝපදේශය හෝ වැඩි විස්තර සඳහා ACS අමතන්න.
පරිසරය
මෙහෙයුම් උෂ්ණත්වය: 0 ° C සිට 55 ° C
ක්රියාකාරී උෂ්ණත්වය ඉහළ යන විට අභ්යන්තර විදුලි පංකාවක් ස්වයංක්රීයව ක්රියාත්මක වේ
30°C
ගබඩා උෂ්ණත්වය: -20 ° C සිට 85 ° C
ආර්ද්රතාවය: 90% RH, ඝනීභවනය නොවන
මාන
158 x 124 x 45 mm³
බර
450 gr.
අමතර උපාංග
පැනලයේ සවිකර ඇති අනුවාදය: නිෂ්පාදන සමඟ ඇතුළත් Din rail mounting kit (DINM-13-ACC)
පුවරු මට්ටමේ අනුවාදය: නැත
චලන සකසන ඒකකය (MPU)
ප්‍රොසෙසර වර්ගය: Multi-core Intel Atom CPU (ආකෘතිය පාලක වින්‍යාසය මත රඳා පවතී)
Quad-Core 4 සිට 5 kHz හෝ Axes 64 දක්වා MPU චක්‍ර අනුපාතයක් සහිත පාලක වෙත සපයනු ලැබේ.
අනෙකුත් සියලුම වින්‍යාසයන් සඳහා Dual-core සපයනු ලැබේ.
RAM: 1GB
ෆ්ලෑෂ්: 2GB
සහතික
CE: ඔව්
EMC: EN 61326-1
EtherCAT වරාය
ප්‍රාථමික සහ ද්විතීයික වරායන් දෙකක්
අනුපාතය: 100 Mbit/sec
ප්‍රොටෝකෝල: CoE සහ FoE
NetworkBoost (විකල්ප) - ස්වයංක්‍රීය ජාල අසාර්ථක හඳුනාගැනීම සහ ප්‍රතිසාධනය භාවිතා කිරීම
මුදු ස්ථලකය සහ අතිරික්තය
Dual EtherCAT ජාලය (විකල්ප) - V3.13 සමඟින් ආරම්භ වන, Dual EtherCAT විශේෂාංගය
තනි ACS භාවිතා කරමින් ස්වාධීන EtherCAT ජාල දෙකක් පාලනය කිරීමේ හැකියාව සපයයි
පාලකය
ඔබගේ පණිවිඩය මෙහි ලියා අප වෙත එවන්න
