පවතින විවිධ රේඛීය මෝටර දෙස බැලීම සහ ඔබේ යෙදුම සඳහා ප්‍රශස්ත වර්ගය තෝරා ගන්නේ කෙසේද.
පහත දැක්වෙන ලිපිය, ඒවායේ ක්‍රියාකාරීත්වයේ මූලධර්ම, ස්ථිර චුම්බක සංවර්ධනයේ ඉතිහාසය, රේඛීය මෝටර සඳහා සැලසුම් ක්‍රම සහ එක් එක් රේඛීය මෝටර භාවිතා කරන කාර්මික අංශ ඇතුළු විවිධ වර්ගයේ රේඛීය මෝටර පිළිබඳ දළ විශ්ලේෂණයකි.
රේඛීය මෝටර් තාක්ෂණය විය හැක්කේ: රේඛීය ප්‍රේරක මෝටර් (LIM) හෝ ස්ථිර චුම්බක රේඛීය සමමුහුර්ත මෝටර් (PMLSM).PMLSM යකඩ හරය හෝ යකඩ රහිත විය හැක.සියලුම මෝටර පැතලි හෝ නල වින්‍යාසයෙන් ලබා ගත හැකිය.Hiwin වසර 20 ක් තිස්සේ රේඛීය මෝටර් සැලසුම් සහ නිෂ්පාදනයේ ඉදිරියෙන්ම සිටී.
රේඛීය මෝටර් වල වාසි
රේඛීය චලිතය සැපයීම සඳහා රේඛීය මෝටරයක් භාවිතා කරයි, එනම්, දී ඇති ගෙවීමක් නියම කරන ලද ත්වරණයකින්, වේගයකින්, ගමන් දුරක් සහ නිරවද්‍යතාවයකින් චලනය කරයි.රේඛීය මෝටරය හැර අනෙකුත් සියලුම චලන තාක්ෂණයන් භ්‍රමණ චලිතය රේඛීය චලිතය බවට පරිවර්තනය කිරීම සඳහා යම් ආකාරයක යාන්ත්‍රික ධාවකයකි.එවැනි චලන පද්ධති බෝල ඉස්කුරුප්පු, පටි හෝ රාක්ක සහ පිනියන් මගින් මෙහෙයවනු ලැබේ.මෙම සියලුම ධාවකයන්ගේ සේවා කාලය භ්‍රමණ චලිතය රේඛීය චලිතය බවට පරිවර්තනය කිරීම සඳහා භාවිතා කරන යාන්ත්‍රික සංරචක ඇඳීම මත බෙහෙවින් රඳා පවතින අතර එය සාපේක්ෂව කෙටි වේ.
රේඛීය මෝටරවල ප්‍රධාන වාසිය නම් කිසිදු යාන්ත්‍රික පද්ධතියකින් තොරව රේඛීය චලිතය සැපයීමයි මන්ද වාතය සම්ප්‍රේෂණ මාධ්‍යය, එබැවින් රේඛීය මෝටර අත්‍යවශ්‍යයෙන්ම ඝර්ෂණ රහිත ධාවකයන් වන අතර න්‍යායාත්මකව අසීමිත සේවා කාලය සපයයි.රේඛීය චලිතය නිපදවීම සඳහා යාන්ත්‍රික කොටස් භාවිතා නොකරන බැවින්, බෝල ඉස්කුරුප්පු, පටි හෝ රාක්ක සහ පිනියන් වැනි අනෙකුත් ධාවකයන් බරපතල සීමාවන්ට මුහුණ දෙන විට ඉතා ඉහළ ත්වරණයන් වේගයන් වේ.
රේඛීය ප්‍රේරක මෝටර්
රූපය 1
රේඛීය ප්‍රේරක මෝටරය (LIM) ප්‍රථම වරට සොයා ගන්නා ලදී (එක්සත් ජනපද පේටන්ට් බලපත්‍රය 782312 - ඇල්ෆ්‍රඩ් සෙඩන් 1905 දී).එය සමන්විත වන්නේ විද්‍යුත් වානේ ලැමිනේෂන් තොගයකින් සහ තෙකලා වෝල්ටීයතාවයකින් සපයන ලද තඹ දඟර බහුවිධයකින් සහ සාමාන්යයෙන් වානේ තහඩුවකින් සහ තඹ හෝ ඇලුමිනියම් තහඩුවකින් සමන්විත “ද්විතියික” එකකින් සමන්විත “ප්‍රාථමික” එකකිනි.
ප්‍රාථමික දඟර බලගන්වන විට ද්විතියික චුම්බක බවට පත් වන අතර ද්විතියික සන්නායකයේ සුළි ධාරා ක්ෂේත්රයක් සෑදේ.මෙම ද්විතියික ක්ෂේත්‍රය බලය උත්පාදනය කිරීම සඳහා ප්‍රාථමික පසුපස EMF සමඟ අන්තර් ක්‍රියා කරයි.චලිතයේ දිශානතිය ෆ්ලෙමින්ගේ වම් අත රීතිය අනුගමනය කරනු ඇත, එනම්;චලිතයේ දිශාව ධාරාවේ දිශාවට සහ ක්ෂේත්‍ර / ප්‍රවාහයේ දිශාවට ලම්බක වනු ඇත.
රූපය 2
ද්විතියික ස්ථිර චුම්බක භාවිතා නොකරන බැවින් රේඛීය ප්‍රේරක මෝටර ඉතා අඩු මිලක වාසියක් ලබා දෙයි.NdFeB සහ SmCo ස්ථිර මැග්නට් ඉතා මිල අධිකයි.රේඛීය ප්‍රේරක මෝටර ඉතා සුලභ ද්රව්ය (වානේ, ඇලුමිනියම්, තඹ) භාවිතා කරයි, ඒවායේ ද්විතියික සහ සැපයුමේ මෙම අවදානම ඉවත් කරයි.
කෙසේ වෙතත්, රේඛීය ප්‍රේරක මෝටර භාවිතා කිරීමේ අවාසිය නම් එවැනි මෝටර සඳහා ධාවක තිබීමයි.ස්ථිර චුම්බක රේඛීය මෝටර සඳහා ධාවක සොයා ගැනීම ඉතා පහසු වන අතර, රේඛීය ප්‍රේරක මෝටර සඳහා ධාවක සොයා ගැනීම ඉතා අපහසු වේ.
රූපය 3
ස්ථිර මැග්නට් රේඛීය සමමුහුර්ත මෝටර්
ස්ථීර චුම්බක රේඛීය සමමුහුර්ත මෝටර් (PMLSM) රේඛීය ප්‍රේරක මෝටර (එනම්, විදුලි වානේ ලැමිනේෂන් තොගයක් මත සවි කර ඇති සහ තෙකලා වෝල්ටීයතාවයකින් ධාවනය වන දඟර කට්ටලයක්) අත්‍යවශ්‍යයෙන්ම එකම ප්‍රාථමිකයක් ඇත.ද්විතියික වෙනස් වේ.
වානේ තහඩුවක් මත සවි කර ඇති ඇලුමිනියම් හෝ තඹ තහඩුවක් වෙනුවට ද්විතියික වානේ තහඩුවක් මත සවි කර ඇති ස්ථිර චුම්බක වලින් සමන්විත වේ.එක් එක් චුම්බකයේ චුම්බක කිරීමේ දිශාව 3 රූපයේ දැක්වෙන පරිදි පෙර එකට සාපේක්ෂව විකල්ප වේ.
ස්ථිර චුම්බක භාවිතා කිරීමේ පැහැදිලි වාසිය වන්නේ ද්විතියිකයේ ස්ථිර ක්ෂේත්රයක් නිර්මාණය කිරීමයි.ප්‍රාථමික ක්ෂේත්‍රයේ සහ ද්විතියික ක්ෂේත්‍රයේ අන්තර්ක්‍රියා මගින් ප්‍රේරක මෝටරයක් මත බලය ජනනය වන බව අපි දුටුවෙමු එය ලබා ගත හැක්කේ මෝටර් වායු පරතරය හරහා ද්විතියිකයේ සුළි ධාරා ක්ෂේත්රයක් නිර්මාණය කිරීමෙන් පසුව පමණි.මෙය "ස්ලිප්" ලෙස හැඳින්වෙන ප්‍රමාදයක් සහ ප්‍රාථමිකයට සපයන ලද ප්‍රාථමික වෝල්ටීයතාවය සමඟ සමමුහුර්ත නොවන ද්විතියික චලිතයක් ඇති කරයි.
මෙම හේතුව නිසා, induction linear motors "Asynchronous" ලෙස හැඳින්වේ.ස්ථිර චුම්බක රේඛීය මෝටරයක, ද්විතීයික චලිතය සැමවිටම ප්‍රාථමික වෝල්ටීයතාවය සමඟ සමමුහුර්ත වනු ඇත, මන්ද ද්විතියික ක්ෂේත්‍රය සැමවිටම පවතින අතර කිසිදු ප්‍රමාදයකින් තොරව.මෙම හේතුව නිසා ස්ථිර රේඛීය මෝටර් "සමමුහුර්ත" ලෙස හැඳින්වේ.
PMLSM මත විවිධ වර්ගයේ ස්ථිර චුම්බක භාවිතා කළ හැක.පසුගිය වසර 120 තුළ, එක් එක් ද්රව්යයේ අනුපාතය වෙනස් වී ඇත.අද වන විට, PMLSMs NdFeB චුම්බක හෝ SmCo චුම්බක භාවිතා කරන නමුත් අති බහුතරයක් NdFeB චුම්බක භාවිතා කරයි.4 රූපයේ දැක්වෙන්නේ ස්ථිර චුම්බක වර්ධනයේ ඉතිහාසයයි.
රූපය 4
චුම්බක ශක්තිය Megagauss-Oersteds, (MGOe) හි එහි බලශක්ති නිෂ්පාදනය මගින් සංලක්ෂිත වේ.අසූව දශකයේ මැද භාගය වන තෙක් වානේ, ෆෙරයිට් සහ ඇල්නිකෝ පමණක් ලබා ගත හැකි වූ අතර ඉතා අඩු බලශක්ති නිෂ්පාදන ලබා දෙන ලදී.SmCo චුම්බක 1960 ගණන්වල මුල් භාගයේදී Karl Strnat සහ Alden Ray විසින් නිර්මාණය කරන ලද අතර පසුව හැටේ දශකයේ අගභාගයේදී වාණිජකරණය කරන ලදී.
රූපය 5
SmCo චුම්බකවල බලශක්ති නිෂ්පාදනය මුලින් ඇල්නිකෝ චුම්බකවල බලශක්ති නිෂ්පාදනය මෙන් දෙගුණයකට වඩා වැඩි විය.1984 දී ජෙනරල් මෝටර්ස් සහ සුමිටෝමෝ ස්වාධීනව නියෝඩිනියම්, යකඩ සහ බෝරෝන් සංයෝගයක් වන NdFeB චුම්බක නිපදවන ලදී.SmCo සහ NdFeB චුම්බක සංසන්දනය 5 හි පෙන්වා ඇත.
NdFeB චුම්බක SmCo චුම්බකවලට වඩා වැඩි බලයක් වර්ධනය කරන නමුත් ඉහළ උෂ්ණත්වයන්ට වඩා සංවේදී වේ.SmCo චුම්බක ද විඛාදනයට සහ අඩු උෂ්ණත්වයන්ට වඩා බෙහෙවින් ප්‍රතිරෝධී වන නමුත් වඩා මිල අධික වේ.ක්රියාකාරී උෂ්ණත්වය චුම්බකයේ උපරිම උෂ්ණත්වයට ළඟා වූ විට චුම්බකය demagnetize වීමට පටන් ගනී, මෙම demagnetization ආපසු හැරවිය නොහැක.චුම්බක අහිමි වන චුම්බකකරණය මෝටරයේ බලය නැති වීමට හේතු වන අතර පිරිවිතර සපුරාලීමට නොහැකි වනු ඇත.චුම්බකය උපරිම උෂ්ණත්වය 100% ට වඩා අඩුවෙන් ක්‍රියා කරන්නේ නම්, එහි ශක්තිය දින නියමයක් නොමැතිව පාහේ ආරක්ෂා වේ.
SmCo චුම්බකවල මිල අධික නිසා, NdFeB චුම්බක බොහෝ මෝටර සඳහා නිවැරදි තේරීම වේ, විශේෂයෙන් පවතින ඉහළ බලය ලබා දී ඇත.කෙසේ වෙතත්, මෙහෙයුම් උෂ්ණත්වය ඉතා ඉහළ විය හැකි සමහර යෙදුම් සඳහා උපරිම ක්රියාකාරී උෂ්ණත්වයෙන් ඈත්ව සිටීමට SmCo චුම්බක භාවිතා කිරීම වඩාත් සුදුසුය.
රේඛීය මෝටර නිර්මාණය
රේඛීය මෝටරයක් සාමාන්යයෙන් නිර්මාණය කර ඇත්තේ පරිමිත මූලද්‍රව්‍ය විද්‍යුත් චුම්භක අනුකරණය මගිනි.ලැමිනේෂන් ස්ටැක්, දඟර, චුම්බක සහ චුම්බක සඳහා ආධාරක වානේ තහඩු නියෝජනය කිරීම සඳහා ත්‍රිමාණ ආකෘතියක් සාදනු ඇත.මෝටරය වටා මෙන්ම වායු පරතරය තුළ වාතය ආකෘතිගත කරනු ලැබේ.එවිට සියලුම සංරචක සඳහා ද්රව්ය ගුණාංග ඇතුළත් කරනු ලැබේ: චුම්බක, විදුලි වානේ, වානේ, දඟර සහ වාතය.එවිට H හෝ P මූලද්‍රව්‍ය භාවිතයෙන් දැලක් සාදනු ලබන අතර ආකෘතිය විසඳනු ලැබේ.එවිට ආකෘතියේ එක් එක් දඟරයට ධාරාව යොදනු ලැබේ.
රූප සටහන 6 හි දැක්වෙන්නේ ටෙස්ලා හි ප්‍රවාහය පෙන්වන අනුකරණයක ප්‍රතිදානයයි.සමාකරණය සඳහා උනන්දුවක් දක්වන ප්‍රධාන නිමැවුම් අගය ඇත්ත වශයෙන්ම මෝටර් බලය වන අතර එය පවතිනු ඇත.දඟරවල අවසාන හැරීම් කිසිදු බලයක් නිපදවන්නේ නැති නිසා, චුම්බකවලට ආධාරක වන ලැමිනේෂන්, චුම්බක සහ වානේ තහඩු ඇතුළු මෝටරයේ 2D ආකෘතියක් (DXF හෝ වෙනත් ආකෘතියක්) භාවිතා කිරීමෙන් 2D සමාකරණයක් ධාවනය කළ හැකිය.එවැනි 2D සමාකරණයක ප්‍රතිදානය ත්‍රිමාණ සමාකරණයට ඉතා සමීප වන අතර මෝටර් බලය තක්සේරු කිරීමට තරම් නිවැරදි වනු ඇත.
රූපය 6
රේඛීය ප්‍රේරක මෝටරයක් ත්‍රිමාණ හෝ 2ඩී ආකෘතියක් හරහා එකම ආකාරයෙන් ආදර්ශයට ගනු ඇත, නමුත් විසඳුම පීඑම්එල්එස්එම් සඳහා වඩා සංකීර්ණ වනු ඇත.මක්නිසාද යත්, PMLSM ද්විතියිකයේ චුම්බක ප්‍රවාහය චුම්බක ගුණාංග ඇතුළු කිරීමෙන් පසු ක්ෂණිකව ආදර්ශනය කෙරෙනු ඇත, එබැවින් මෝටර් බලය ඇතුළුව සියලුම ප්‍රතිදාන අගයන් ලබා ගැනීම සඳහා එක් විසඳුමක් පමණක් අවශ්‍ය වේ.
කෙසේ වෙතත්, ප්‍රේරක මෝටරයේ ද්විතියික ප්‍රවාහයට තාවකාලික විශ්ලේෂණයක් අවශ්‍ය වනු ඇත (එනම් දී ඇති කාල පරතරයකදී විසඳුම් කිහිපයක් යන අර්ථය) එවිට LIM ද්විතියිකයේ චුම්බක ප්‍රවාහය ගොඩනගා ගත හැකි අතර එවිට පමණක් බලය ලබා ගත හැකිය.විද්‍යුත් චුම්භක පරිමිත මූලද්‍රව්‍ය අනුකරණය සඳහා භාවිතා කරන මෘදුකාංගයට තාවකාලික විශ්ලේෂණයක් ක්රියාත්මක කිරීමේ හැකියාව තිබිය යුතුය.
රේඛීය මෝටර් අදියර
රූපය 7
Hiwin Corporation සංරචක මට්ටමින් රේඛීය මෝටර සපයයි.මෙම අවස්ථාවේදී, රේඛීය මෝටරය සහ ද්විතියික මොඩියුල පමණක් ලබා දෙනු ඇත.පීඑම්එල්එස්එම් මෝටරයක් සඳහා, ද්විතියික මොඩියුල විවිධ දිග වානේ තහඩු වලින් සමන්විත වන අතර ඒවාට ඉහළින් ස්ථිර චුම්බක එකලස් කරනු ලැබේ.Hiwin Corporation විසින් රූප සටහන 7 හි දැක්වෙන පරිදි සම්පූර්ණ අදියරයන් ද සපයයි.
එවැනි අදියරකට රාමුවක්, රේඛීය ෙබයාරිං, මෝටර් ප්‍රාථමිකය, ද්විතීයික චුම්බක, පාරිභෝගිකයාට තම ගෙවීමේ බර ඇමිණීම සඳහා කරත්තයක්, කේතකය සහ කේබල් පථයක් ඇතුළත් වේ.පාරිභෝගිකයාට විශේෂඥ දැනුමක් අවශ්‍ය වේදිකාවක් සැලසුම් කර නිෂ්පාදනය කිරීමට අවශ්‍ය නොවන නිසා රේඛීය මෝටර් වේදිකාවක් බෙදා හැරීමෙන් ආරම්භ කිරීමට සහ ජීවිතය පහසු කිරීමට සූදානම් වනු ඇත.
රේඛීය මෝටර් අදියර සේවා ජීවිතය
රේඛීය මෝටර් වේදිකාවක සේවා කාලය තීරය, බෝල ඉස්කුරුප්පු හෝ රාක්ක සහ පිනියන් මගින් ධාවනය වන අදියරකට වඩා සැලකිය යුතු ලෙස දිගු වේ.වක්‍ර ලෙස ධාවනය වන අදියරවල යාන්ත්‍රික සංරචක සාමාන්යයෙන් ඒවා අඛණ්ඩව නිරාවරණය වන ඝර්ෂණය සහ ඇඳීම හේතුවෙන් අසාර්ථක වන පළමු සංරචක වේ.රේඛීය මෝටර් වේදිකාවක් යනු සම්ප්‍රේෂණ මාධ්‍යය වාතය බැවින් යාන්ත්‍රික සම්බන්ධතා හෝ ඇඳීමකින් තොරව සෘජු ධාවකයකි.එබැවින්, රේඛීය මෝටර් වේදිකාවක් මත අසමත් විය හැකි එකම සංරචක වන්නේ රේඛීය ෙබයාරිං හෝ මෝටරයම ය.
රේඩියල් බර ඉතා අඩු බැවින් රේඛීය ෙබයාරිං සාමාන්යයෙන් ඉතා දිගු සේවා කාලයක් ඇත.මෝටරයේ සේවා කාලය සාමාන්ය ධාවන උෂ්ණත්වය මත රඳා පවතී.රූප සටහන 8 උෂ්ණත්වයේ කාර්යයක් ලෙස මෝටර් පරිවාරක ආයු කාලය පෙන්වයි.රීතිය වන්නේ ධාවන උෂ්ණත්වය ශ්‍රේණිගත උෂ්ණත්වයට වඩා වැඩි වන සෑම සෙල්සියස් අංශක 10 ක් සඳහාම සේවා කාලය අඩකින් අඩු වීමයි.උදාහරණයක් ලෙස, මෝටර් පරිවාරක පන්තිය F 120 ° C සාමාන්ය උෂ්ණත්වයකදී පැය 325,000 ක් ක්රියාත්මක වේ.
එබැවින්, පටි, බෝල ඉස්කුරුප්පු, හෝ රාක්ක සහ පිනියන් ධාවනය වන අදියර මගින් කිසි විටෙකත් ලබා ගත නොහැකි සේවා කාලය, ගතානුගතික ලෙස මෝටරය තෝරා ගන්නේ නම් රේඛීය මෝටර් වේදිකාවක් වසර 50+ ක සේවා කාලයක් ඇති බව පුරෝකථනය කර ඇත.
රූපය 8
රේඛීය මෝටර් සඳහා අයදුම්පත්
රේඛීය ප්‍රේරක මෝටර (LIM) බොහෝ දුරට භාවිතා කරනුයේ දිගු ගමනක් සහිත යෙදුම්වල සහ ඉතා ඉහළ වේගයක් සමඟ ඉතා ඉහළ බලයක් අවශ්‍ය වන විටය.රේඛීය ප්‍රේරක මෝටරයක් තෝරා ගැනීමට හේතුව වන්නේ පීඑම්එල්එස්එම් භාවිතා කරනවාට වඩා ද්විතියිකයේ පිරිවැය සැලකිය යුතු ලෙස අඩු වන අතර ඉතා ඉහළ වේගයකින් රේඛීය ප්‍රේරක මෝටර් කාර්යක්ෂමතාව ඉතා ඉහළ බැවින් කුඩා බලයක් අහිමි වන බැවිනි.
උදාහරණයක් ලෙස, ගුවන් යානා දියත් කිරීම සඳහා ගුවන් යානා වාහකවල භාවිතා කරන EMALS (විද්‍යුත් චුම්භක දියත් කිරීමේ පද්ධති) රේඛීය ප්‍රේරක මෝටර භාවිතා කරයි.එවැනි පළමු රේඛීය මෝටර් පද්ධතිය USS Gerald R. Ford ගුවන් යානා වාහකයේ ස්ථාපනය කරන ලදී.මෝටරයට කිලෝග්‍රෑම් 45,000 ක ගුවන් යානයක් මීටර් 91 ධාවන පථයක පැයට කිලෝමීටර 240 ක වේගයකින් වේගවත් කළ හැකිය.
විනෝද උද්‍යාන සවාරි සඳහා තවත් උදාහරණයක්.මෙම සමහර පද්ධතිවල ස්ථාපනය කර ඇති රේඛීය ප්‍රේරක මෝටර තත්පර 3 කින් පැයට කිලෝමීටර 0 සිට 100 දක්වා ඉතා ඉහළ බර පැටවීම් වේගවත් කළ හැකිය.රේඛීය ප්‍රේරක මෝටර් අදියර RTUs, (රොබෝ ප්‍රවාහන ඒකක) මත ද භාවිතා කළ හැක.බොහෝ RTUs රාක්ක සහ පිනියන් ඩ්‍රයිව් භාවිතා කරන නමුත් රේඛීය ප්‍රේරක මෝටරයකට ඉහළ කාර්ය සාධනයක්, අඩු පිරිවැයක් සහ දිගු සේවා කාලයක් ලබා දිය හැකිය.
ස්ථිර මැග්නට් සමමුහුර්ත මෝටර්
PMLSM සාමාන්යයෙන් ඉතා කුඩා පහරවල්, අඩු වේගයන් සහිත නමුත් ඉහළ සිට ඉතා ඉහළ නිරවද්‍යතාවයක් සහ තීව්‍ර රාජකාරි චක්‍ර සහිත යෙදුම් මත භාවිතා වේ.මෙම යෙදුම් බොහොමයක් AOI (ස්වයංක්‍රීය දෘශ්‍ය පරීක්ෂාව), අර්ධ සන්නායක සහ ලේසර් යන්ත්‍ර කර්මාන්තවල දක්නට ලැබේ.
රේඛීය මෝටර් ධාවන අදියර, (සෘජු ධාවකය) තෝරාගැනීම, වක්‍ර ධාවකයන්ට වඩා සැලකිය යුතු කාර්ය සාධන ප්‍රතිලාභ ලබා දෙයි, (භ්‍රමණ චලිතය පරිවර්තනය කිරීමෙන් රේඛීය චලිතය ලබා ගන්නා අවධීන්), දිගු කල් පවතින මෝස්තර සඳහා සහ බොහෝ කර්මාන්ත සඳහා සුදුසු වේ.
පසු කාලය: පෙබරවාරි-06-2023