නිෂ්පාදන පරිසරයන්හි කාර්ය මණ්ඩලයේ ආරක්ෂාව සඳහා දැඩි රෙගුලාසි අදාළ වේ.වේගවත් චලනයන් සිදු කරන විට සහ විශාල බලවේග ක්රියා කරන විට, විශේෂ ආරක්ෂක පියවරයන් ගත යුතුය.සාමාන්‍යයෙන් බාධක, උදා: මිනිසුන් යන්ත්‍රවලින් අවකාශීයව වෙන් කරන වැට, පොදු සහ සාපේක්ෂ වශයෙන් පහසුවෙන් ඒකාබද්ධ කළ හැකි විසඳුම් වේ.කෙසේ වෙතත්, යාන්ත්‍රික පද්ධති ස්ථාපනය කළ නොහැකි නම් හෝ වැඩ ක්‍රියාවලියට ඒවා බලපාන්නේ නම්, ආලෝක ජාලයක් හෝ සැහැල්ලු තිරයක් වැනි සම්බන්ධතා රහිත ආරක්ෂණ සංකල්ප භාවිතා කළ හැකිය.සැහැල්ලු තිරයක් සමීප-දැල් සහිත ආරක්ෂිත ක්ෂේත්රයක් සාදන අතර, එම නිසා, අනතුරුදායක කලාපයට ප්රවේශය සුරක්ෂිත කරයි.
Hexapods ක්‍රියාත්මක වන විට ආරක්ෂිත උපාංගයක් භාවිතා කිරීම ප්‍රයෝජනවත් සහ අවශ්‍ය වන්නේ කවදාද?
Hexapod යනු කාර්මික සැකසුම් වලට බොහෝ විට ආරක්ෂිතව ඒකාබද්ධ කළ හැකි සීමිත වැඩ ඉඩක් සහිත >> හය-අක්ෂ සමාන්තර-චාලක ස්ථානගත කිරීමේ පද්ධති වේ.ගතික චලන hexapods සඳහා තත්වය වෙනස් වන්නේ ඒවායේ අධික වේගය සහ ත්වරණය නිසා වන අතර, එය ඔවුන්ගේ ක්ෂණික වැඩබිමේ වැඩ කරන පුද්ගලයින්ට අනතුරක් විය හැකිය.ප්‍රධාන වශයෙන් මෙයට හේතුව වන්නේ ලබා දී ඇති අනතුරකින් වඳවීමේ තර්ජනයට ලක්ව ඇති ශරීර කොටස් ඉක්මනින් ඉවත් කිරීමට ඇති සීමිත මානව ප්‍රතික්‍රියා කාලයයි.ඝට්ටනයක් සිදු වූ විට ස්කන්ධ අවස්ථිති භාවය හේතුවෙන් අධික ආවේග බලවේග සහ අත් පා තලා දැමීම සිදුවිය හැකිය.ආරක්ෂිත පද්ධතියකට මිනිසුන් ආරක්ෂා කළ හැකි අතර තුවාල වීමේ අවදානම අවම කළ හැකිය.
අනුවාදය මත පදනම්ව, PI hexapod පාලකයන් චලන නැවතුම් ආදානයක් දක්වයි.ආදානය බාහිර දෘඪාංග සම්බන්ධ කිරීම සඳහා භාවිතා කරයි (උදා: තල්ලු බොත්තම් හෝ ස්විච) සහ එය හෙක්සාපොඩ් ධාවකයන්ගේ බල සැපයුම අක්‍රිය කරයි හෝ සක්‍රීය කරයි.කෙසේ වෙතත්, චලන නැවතුම් සොකට්ටුව අදාළ ප්‍රමිතීන්ට අනුකූලව කිසිදු සෘජු ආරක්ෂිත කාර්යයක් ලබා නොදේ (උදා. IEC 60204-1, IEC 61508, හෝ IEC 62061).
පසු කාලය: පෙබරවාරි-17-2023